第一个个人机器人战斗比赛结束了：打击和踢是

“左右两上脚，侧踢，膝盖踢，Dux，秋天，秋天，起床……”机器人挣扎游戏昨晚开始。在这款机甲搏斗沙子中，Yuhaki Technology参加了在杭州举行的CMG机器人世界竞赛系列比赛的竞赛中。该领域的所有机器人都是Yushu G1的人形机器人，并且该算法是由该法案中的四个竞争和受控团队开发的。经过一场比赛，黑人队计算器的球员终于赢得了冠军。 “这种竞争性的战斗运动是从外部专家那里收集的，为AI模型提供了学习参考。”负责Yushu技术的相关人员，该技术每天都出现在科学技术创新委员会中。在这场比赛中，机器人提出了诸如动态控制和不充分感知之类的问题，Whateu展示了人类机器的强大平衡控制和协作能力。许多行业经验RTS每天告诉科学技术创新委员会，就战斗过程而言，机器人的基本算法已经相对较好，但是缺乏真正的智能真实空间模型，例如机器人大脑。为了更好地实施实际应用，可能会出现更多的二级开发机器人解决方案供应商，并在随后的工业链中发展，并根据公共版本的机器人开发专业的大脑。加拳头和腿！被击败后，机器人增加了五秒钟。每天，科学技术创新委员会都意识到，参与的机器人可以调整节奏，以保持自己的打击和踢球之间的平衡。一击后，机器人也可以立即推杆。一些观众说：“战斗效应是平均水平的，但是跌倒和起床的灵活性并不令人满意，支持也充满了。” “机器人可以在跌落到地面的五秒钟内迅速站立，这使您可以调节身体的形状并保持重心不稳定时保持平衡。这两个要点真的很感动我。据报道，据报道，Yushu G1机器人保持冲突平衡，这主要取决于对AI的学习以及对模拟环境中本体论的联合认可。通过学习衡量的数据和模拟培训，该机器人不断优化其自身平衡控制策略的重要性。控制Yushu技术的相关人员每天都进入科学技术创新委员会，该委员会说，IMU（惯性测量单元）在保持机器人之间的平衡中起着重要作用，并且对于模拟培训也是必不可少的。 IMU可以实时监视姿势，加速度和其他机器人信息。值得一提的是，参加这项比赛的Yushu技术的G1武器是通过7个自由度定制的，并且个性化了两个以上5个正常的自由度。 heobjective是在战斗中进行更灵活的运动变化，例如拳击运动（例如上挥舞，秋千和上将）的腕部调整，以提高攻击的角度和灵活性。根据上述工作人员的说法，训练模式G1的困难是高即时爆炸力的要求。机器人需要强大的能量系统来提供足够的扭矩以实现高速运动响应。其次，对照算法增加了cision和稳定性。控制算法必须实时处理大量的传感器数据，精确计算身体不同部位运动的轨迹和强度时间，提供多个关节，重心和姿势的精确控制，以毫秒为单位，以确保运动功能强大且调谐。第三，麦卡结构有抵抗要求。该动作是要执行的，机器人的机械结构必须抵抗巨大的影响力。这对关节，骨骼和其他结构的阻力和稳定性提出了很高的要求。人类机器的协作是主要重点。操作员包括遥控机器人和机器人G1控制方法，其中包括语音控制，手柄控制和身体感觉控制，其优点和缺点。在这场比赛中，该网站的主要人员进行管理操作。在比赛中，操作员可以看到机器人在控制中战斗。相关负责Yushu技术的人员解释说，AI语音控制的响应延迟相对明显，并且会影响机器人的实时控制。管理控制措施使竞争对手可以更直观，更精确的方式操作机器人，从而促进使用，并有助于扩大竞争对手的范围。体感操纵增加了浸入率的可能性。 Yush开发了体感机器人控制系统。参赛者应在随后的比赛中使用这一点。中国信息与通信技术学院TAIER系统实验室的助理首席工程师Liu Tai表示，控制机器人手柄与通常的日常生活遥控玩具不同。在人形机器人后面，有一个完整的算法支持集，用于大型模型，并由这些算法真正操纵的运动控制。 “很难在传统的核心中牢固地保持OL方法。现在，通过加强学习培训方法，您可以自己探索平衡。一般比赛非常令人兴奋，其表现更进一步。游戏IT还显示了某些结果。真正的时间识别仍然很困难。机器人大脑正在等待破裂，但是人类遥控器操作的机器人也有游戏错误。如果它积极地攻击他们的对手并意外地选择失气，那么参与的机器人将失去稳定性，它将落在地面上，并由其对手“ KO”。机器人想通过缩回战斗角度来调整战斗角度，但偶然地纠缠在戒指的戒指中，人类需要拆开它。 “这包括一个问题，即机器人是否应该模拟人类的形式。例如，没有注视人的背部，但是如果需要将相机放在机器人的背面以扩大感知范围。例如，人类只有五个手指，但是在某些工业中，场景它们可以更好。在该行业中，观察到游戏的专家认为，从战斗过程的角度来看，基本算法已经是上级，例如稳定，视觉，灵活性，速度连贯性等。身体和一些机器人公司正在进行小脑或运动控制系统。制作机器人大脑的公司约为1/20。但是，一些机器人公司已经在调查大脑的发展和发展。 “从工业连锁店的角度来看，天冯，认为该行业专注于机器制造商，例如发动机和整个硬件水平，并且大脑也是一般的基本大脑。次要发展是为了战斗，工厂，物流，物流和其他场景，例如，在后部工业链中。